Los personajes principales son cinco:
- Tinky Winky, el teletubbie morado, interpretado, según los episodios, por los actores Mark Heenehan, Dave Thompson y Simon Shelton.
- Dipsy, el teletubbie verde, interpretado por el actor John Simmit. El personaje tiene la piel más oscura que los demás Teletubbies, ya que, según los creadores de la serie, es de raza negra.[2]
- Laa-Laa, la teletubbie amarilla, que interpreta la actriz Nikky Smedley.
- Po, la teletubbie roja, papel interpretado por la actriz Pui Fan Lee. Los creadores de la serie afirman que Po es de origen cantonés.
- Noo-Noo, aspiradora con vida propia que cuida a los Teletubbies.
También se puede contar entre los personajes al Sol, que interpreta la niña Jessica Smith. Además hay un narrador, que no aparece en ningún momento, pero cuya voz se oye y que a menudo habla con los teletubbies. En la versión original inglesa, el narrador principal era Tim Whitnall, y también contribuían como narradores ocasionales Eric Sykes y la famosa cantante Toyah Wilcox.
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